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潞安化工集團古城煤礦:管路安裝“機器人”落戶古城煤礦

作者:王亞楠 2023-12-19 17:13 來源:煤礦安全網(wǎng) 潞安化工集團 管路

  近日,潞安化工集團古城煤礦引進一臺CGQZ 1.5/3.7型管路安裝“機器人”,該設(shè)備的引進有效解決了傳統(tǒng)使用倒鏈安裝管路帶來的安全問題,進一步實現(xiàn)減人提效、提高了施工效率、降低了職工勞動強度。

  據(jù)悉,該管路安裝機器人主要由氣動-液壓系統(tǒng)、行走機構(gòu)、抓舉機構(gòu)、伸縮臂、升頂操作平臺等部分組成。整機采用壓風帶動液壓馬達作為動力源,行走部分采用履帶式底盤,保證了本機在惡劣環(huán)境下的正常行走能力;伸縮式機械臂進行管路夾持、舉升,保證舉升高度;夾持機械手可以旋轉(zhuǎn),提高了安裝靈活性,管路安裝范圍廣、無死角;鉆機自帶升頂操作平臺,方便工人高空作業(yè)緊固螺絲,省去了搭建平臺的繁瑣過程。保證施工過程中安全、快捷、高效作業(yè)。

  “以往采用倒鏈起吊安裝管路,需提前施工吊點,將管路拉升夠高度上架后再橫向移動,不僅效率低、勞動強度大,安裝過程中還存在一定的安全風險”,該礦監(jiān)測監(jiān)控站站長靳鵬飛向記者介紹道,“該‘機器人’操作簡單、安全可靠,只需設(shè)置警戒區(qū)域,由機器人機械臂夾起管路變換角度將管路放置到鋼架上預定位置,工人站在有護欄的升頂操作平臺上緊固螺絲即可。在人數(shù)不變的情況下,以往每班安裝3節(jié)管路,現(xiàn)在可以安裝10幾節(jié)管路,效率提高了幾倍。”

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