中國礦業(yè)大學計算機學院學子在2017中國機器人大賽無人機續(xù)航和自動分揀機器人兩項目中分別榮獲二、三等獎

8月16日至17日，由中國自動化學會和日照市人民政府主辦的2017中國機器人大賽在日照舉辦。來自全國210所高校的3450名選手參加了空中機器人、水下機器人、救援機器人等18個大項共計45個小項的比賽。中國礦業(yè)大學計算機學院由王冠軍老師指導的“夢飛續(xù)航”隊伍參加了無人機續(xù)航挑戰(zhàn)賽，并獲得二等獎，“河蟹一家”隊伍參加了自動分揀機器人項目，獲得三等獎。

? 在無人機續(xù)航項目中，多旋翼空中機器人由于采用電池動力，因此續(xù)航飛行時間一直是逐月此類飛行棋應(yīng)用的重要因素。該項目采用挑戰(zhàn)賽的方式，僅約束總起飛重量，從而為參賽隊伍從攜帶能量、結(jié)構(gòu)減重、驅(qū)動增效等各個方面進行優(yōu)化設(shè)計提供施展空間。計算機學院2014級賀立軍、2015級雷華浩和體育學院2016級芮淵智組成的“夢飛續(xù)航”參賽隊，從材料選用、零部件配置等方面進行不斷調(diào)整、改進，減輕機身重量，從而增加可攜帶電池量、提高能效，最終在比賽中獲得二等獎。

? 自動分揀機器人項目把物流管理過程中一些重要環(huán)節(jié)進行抽象和概括，并通過模型機和相關(guān)規(guī)則納入到機器人比賽中來。該項目把自動分揀作為切入點，讓大學生在準備和參加比賽的過程中，對自動分揀過程中的目標識別、機器人定位、機器人行走路徑規(guī)劃以及機械臂控制等環(huán)節(jié)進行研究。計算機學院2014級劉奇、李博雅和信電學院2014級劉燦彬、殷子、楊思奇組成的“河蟹一家”參賽隊，通過兩個多月的努力鉆研、不斷調(diào)試，完成了分揀機器人的制作，并在比賽中獲得了三等獎。

? 本次大賽為大學生們提供了一個開拓視野、創(chuàng)新思路的良好平臺，同時也為各個參賽隊伍提供了一個討論問題、交流經(jīng)驗的機會，讓學生們在交流中不斷拓寬思路、激發(fā)創(chuàng)新思維。期待計算機學院更多學子加入到創(chuàng)新設(shè)計的隊伍中來，在未來更多的比賽中再創(chuàng)佳績！