無(wú)人機(jī)地空一體化測(cè)量新技術(shù)

　　(一)基本情況介紹

　　研發(fā)并構(gòu)建了礦區(qū)攝影測(cè)量多源數(shù)據(jù)融合及管理平臺(tái)(礦區(qū)“天地圖”地理信息服務(wù)平臺(tái))具有井下采掘圖、地表正射影像和實(shí)景三維模型的疊加顯示功能，地表任意地物點(diǎn)坐標(biāo)、距離和面積查詢功能，該平臺(tái)的研發(fā)應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了對(duì)礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境的動(dòng)態(tài)掌握和采煤塌陷面積的室內(nèi)量測(cè)，保證了礦區(qū)的基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)快速采集與動(dòng)態(tài)更新。主要有外業(yè)基礎(chǔ)地理信息數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，二維、三維模型構(gòu)建系統(tǒng)，正射、傾斜數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)組成。針對(duì)大量煤炭資源的采出對(duì)礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境造成了一定影響，傳統(tǒng)野外測(cè)量模式受空間視野的限制，無(wú)法對(duì)大范圍的區(qū)域變化進(jìn)行全面掌握，且由于礦區(qū)潛水較高，地表易積水，觀測(cè)難度級(jí)大。礦區(qū)“天地圖”地理信息服務(wù)平臺(tái)的構(gòu)建實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)地表測(cè)繪數(shù)據(jù)成果的高度信息化即：實(shí)景與數(shù)據(jù)一體化、二維三維一體化以及制圖與應(yīng)用一體化。實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境的動(dòng)態(tài)掌握和采煤塌陷面積的室內(nèi)量測(cè)，大大減少外業(yè)測(cè)量工作量。將傳統(tǒng)地表外業(yè)測(cè)量工作量減少了90%，單人工效提高50%以上。

　　(二)主要特點(diǎn)及創(chuàng)造性

　　探索并建立了融合多分辨率、多類(lèi)型低空無(wú)人飛行器的礦區(qū)地表二/三維地理空間數(shù)據(jù)的一體化采集方法和技術(shù)體系，為智慧礦山應(yīng)用奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)：采用固定翼無(wú)人低空飛行器采集礦區(qū)尺度的大范圍二維數(shù)字正射影像;針對(duì)受采礦影響的重點(diǎn)區(qū)域，如村莊、古建筑遺址等，綜合采用固定航高的多旋翼無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量及多視角貼近傾斜攝影測(cè)量來(lái)構(gòu)建其高保真度、高精度的實(shí)景三維模型。開(kāi)發(fā)并構(gòu)建了基于CGCS2000-WGS84空間平面基準(zhǔn)配準(zhǔn)模型，轉(zhuǎn)換模型精度優(yōu)于±2厘米，為后續(xù)三維平臺(tái)搭建奠定空間基準(zhǔn)?；贑esium三維地球平臺(tái)框架研發(fā)并搭建了基于B/S網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的“唐口煤業(yè)’天地圖’礦區(qū)地理信息服務(wù)平臺(tái)"，為智慧礦山空間數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用奠定平臺(tái)基礎(chǔ)。具體包括：(1)顯示：平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了礦區(qū)地表井田邊界、數(shù)字正射影像、實(shí)景三維模型等在三維地球上的疊加顯示，初步具備了井下開(kāi)拓系統(tǒng)的可視化顯示模式。(2)查詢：平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了地表任意地物點(diǎn)坐標(biāo)查詢以及距離和面積查詢等功能。(3)網(wǎng)絡(luò)部署：平臺(tái)基于Windows ILLS網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器部署技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了多部門(mén)協(xié)同管理和應(yīng)用。

　　(三)使用效果

　　通過(guò)開(kāi)展采煤塌陷區(qū)地空一體化技術(shù)研究，研發(fā)構(gòu)建礦區(qū)攝影測(cè)量多源數(shù)據(jù)融合及管理平臺(tái)，建立了影像分辨率優(yōu)于5cm的總面積約80km2的礦區(qū)正射攝影圖，建立了精度優(yōu)于2cm的礦區(qū)北部工業(yè)廣場(chǎng)、南部工業(yè)廣場(chǎng)、鳳凰臺(tái)遺址、南張中學(xué)、胡營(yíng)社區(qū)、胡廠村等重點(diǎn)區(qū)域的實(shí)景三維模型。實(shí)現(xiàn)礦區(qū)地表測(cè)繪數(shù)據(jù)成果的高度信息化即。實(shí)現(xiàn)對(duì)礦區(qū)地質(zhì)環(huán)境的動(dòng)態(tài)掌握和采煤塌陷面積的室內(nèi)量測(cè)。

　　(四)使用單位及聯(lián)系方式

　　唐口煤業(yè)地質(zhì)測(cè)量部 0537-2759058。

　　(五)效果圖